北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐： 用热爱和耐心下一盘机器人产业的“未来棋”

 

文｜本刊记者 颜韵

 

机器人是新兴产业，更是支撑数字化升级的关键产业。今年一季度，我国工业机器人、服务机器人产量达到14.9万套和260.4万套。产业火热的背后，离不开创业者的厚积薄发。早在十年前，便有一些创业者以非凡的勇气和智慧，在未知领域开拓出创新的轨迹。

 

北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐，便是这样一位在机器人赛道上执着前行的追梦人。从“填补空白”到“引领发展”，他以近十年的深耕，用持续的技术突破和产业实践，在中国机器人产业版图上刻下一个鲜明的坐标。

 

定义“运动脑”

 

事实上，张锐与机器人的缘分，早在童年时期便埋下伏笔。那些能够灵活移动的机器人玩具、充满想象力的科幻漫画，如同点点星火，在他心中燃起对机械世界的好奇。进入大学攻读自动化专业后，这份热爱转化为实实在在的探索。参加学科竞赛、发表科研论文、研发双轮自平衡机器人……他成为校园里小有名气的“机器人达人”。

 

“我不想等别人填补空白，更想亲自参与这场从零到一的突破。”2015年，中国工业机器人市场初具规模，但双足大仿人机器人领域尚属无人区，无成熟技术可借鉴。面对家人“放弃稳定工作太冒险”的劝说，张锐跳出舒适圈，选择创业。彼时，钢铁侠科技是国内最早做人形机器人的团队之一。

 

人形机器人的核心难点在于如何让机器“像人一样思考与行动”。2016年，张锐团队提出“运动脑”概念，将仿人机器人的技术体系分解为形态、行为、思维三个维度，通过底层动力学与顶层人工智能的结合，赋予机器人自主完成任务的能力。这一技术架构，成为钢铁侠科技区别于同行的核心壁垒。

 

人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。“运动脑”就相当于人的小脑和大脑中负责运动控制的部分紧密结合构成的功能体。

 

“运动脑”的研发是一场跨学科的硬仗。团队从人体肌肉骨骼模型中抽象出数学模型，结合正逆向运动学、动力学和AI算法，自主设计控制器、传感器等核心部件，这其中涉及了脑科学、生物医学、力学、机器人学和人工智能技术等。2017年，第三代双足机器人ART-2面世，不仅实现上下台阶、倒水等复杂动作，更以30万美元的售价震惊日本本田阿西莫总工程师——后者同类产品价格高达数百万美元。张锐回忆：“当时国外学者认为人形机器人硬件成本不可能低于30万美元，但我们用自研零部件打破了定论。”

 

跌倒、爬起，持续试错、持续探索，技术突破的背后是持续迭代的执着，是长期的投入与坚持。

 

钢铁侠科技的机器人历经五代升级，从串联机构到并联机构，从直线腿到弧形腿，每一代都针对运动稳定性、负载能力等指标优化。2021年，钢铁侠科技中标国家机器人宇航员项目，参与空间仿人智能操控系统研发，将应用场景拓展至航天领域。

 

张锐坦言：“技术难点永远在下一个阶段。比如，如何在无车道线的野外环境中实现导航？我们开发了仿人眼非典型道路识别算法，让机器人像人类一样理解复杂地形。”

 

如今，“运动脑”技术已衍生出轮式、轮腿复合等多形态机器人产品。在电力行业，轮腿复合机器人翻越崎岖山路运输光伏板；在煤矿领域，姿态传感器成本从进口的十几万元降至几百元……张锐用原创技术推动产业链升级，印证了“硬科技”企业的价值——不仅是产品创新，更是行业生态的重构。

 

让科技“落地生根”

 

技术突破的价值，最终体现在解决实际问题上。

 

“原本没有特意找到电力行业。”张锐坦言，有电力企业在西部山区运输光伏板时发生安全事故，希望由机器人运输，故而钢铁侠科技临危受命。“山地适应和山路识别问题，这正好是我们的技术优势。”

 

针对能源行业复杂地形运输需求，张锐将双足行走机构与轮式底盘结合，研发出轮腿复合机器人。借鉴“三个和尚挑水”的仿生原理，通过六组轮腿协同控制，实现跨壕沟、越陡坡等复杂动作。这一案例，成为公司深耕能源领域的起点。

 

教育、能源、应急等领域，每一款机器人都凝聚着智慧与匠心。

 

“客户不关心机器人能否‘转一圈’，而是需要它完成具体任务。”钢铁侠面向电力场景推出的智能巡检解决方案，机器人能够严格遵循变电站巡视规程，灵活配置巡视路线，对各种电力设备实施周密的室内外智能巡检、精准诊断及故障预警运维，全方位守护电站内部电力设施及人员。

 

教育是另一块重要阵地。创业早期，张锐便敏锐发现高校对机器人教学平台的需求，与中科院、清华大学等500余所高校合作，推出可二次开发的人形机器人套件。这些产品不仅成为科研实验平台，更在全国大学生机器人大赛中广泛应用，为培养机器人专业人才贡献力量。

 

践行社会责任，技术的普惠性不断凸显。“我去西南山区，发现农民上田地要翻山越岭，往返辛苦，而我们的机器人在山地环境适应性强。”于是张锐将军工级机器人技术转化为惠农产品，推出低成本农业巡检机器人。既能精准执行高灵敏度物料转运任务，又能轻松突破坡地沟壑等复杂地形限制，更具备沙漠、雪原等极端环境下的全天候作业能力，一机多能，游刃有余。

 

“我们坚信科普教育不应仅仅停留在书本和课堂，而应成为一次次生动有趣的探索之旅。”钢铁侠科技还积极参与科普教育，推动青少年机器人兴趣培养。张锐用先进的科技资源和专业的科普团队，精心打造了一系列寓教于乐的科普项目。通过互动体验激发下一代对人工智能的兴趣，为机器人产业的长远发展培育土壤。

 

以原创重塑行业生态

 

中国机器人产业如何打破“重技术轻落地”的困境？张锐的答案是：坚持原创，推动产业链协同创新。

 

创业初期，国内缺乏人形机器人供应链，团队不得不自研电机、减速器等核心部件。如今，这些技术成果反哺产业链——公司自研的姿态传感器已适配中国中车高铁底盘，煤矿机械领域订单不断。“只有掌握核心技术，才能不被‘卡脖子’。”张锐说。

 

这种“链主”思维贯穿公司发展。2017年，麻省理工开源四足机器人方案，国内企业纷纷跟进，张锐却选择放弃：“如果只做跟随性产品，中国机器人永远无法领先。”他坚持投入双足机器人研发，推动团队在结构设计、控制算法上形成自主专利。

 

面对全球科技巨头的竞争，张锐清醒认识到差距：“日本本田研发人形机器人二十余年，技术积累深厚。我们必须从数学、物理等基础层面突破，而非简单模仿。”他辩证看待国内外差距，从应用反推基础研究。

 

“中国拥有全球最丰富的应用场景，这是我们的独特优势。”张锐说，国内机器人企业在电力巡检、农业植保等领域的解决方案已领先全球，但劣势是研究多面向应用技术，而非自然科学。

 

创新没有终点。只有不断探索，才能实现超越。公司每年加大研发投入，近三年在材料、智能化领域持续攻关，第六代机器人拟采用柔性结构替代传统刚性设计，进一步逼近人类运动模式。

 

以高标准引领高质量，以新质效赋能新跨越，钢铁侠科技在高质量发展的道路上稳步前行。钢铁侠科技牵头制定了机器人领域7项国家标准，公开出版了3部机器人核心技术专著，促进了机器人行业技术水平的共同提升。

 

谈及当下人形机器人热潮，张锐认为技术沉淀胜过跟风炒作。张锐保持冷静：“人形机器人本质是不稳定系统，平衡控制、能源效率等核心问题尚未完全解决，过早商业化只会透支市场信任。”跟风式商业化竞争会导致市场端不确定性风险增加。未来需解决技术问题，如机器人如何自主地上不同台阶。以2015年DARPA挑战赛为例，当时国际顶尖团队的机器人频繁摔倒。作为全球机器人领域顶级赛事，人们期待的是看到人形机器人炫技，而人形机器人在现场不断摔跟头，正是因为缺乏视觉反馈、自身系统不稳定。

 

做“难而正确的事”

 

站在创业第十年的门槛上，张锐为钢铁侠科技定下新目标：成为机器人运动控制领域的技术标杆，让客户遇到难题时“第一个想到我们”。他坦言，刚成立公司时他想写100年的营业期限，但窗口工作人员说不符合规定，最后就写了50年。创业过程中，经济形势和政策变化带来压力，但钢铁侠始终重视研发，越困难研发占比越高。“整体上还是希望能为国家留下百年企业，能否办成得看努力和天意。”

 

回望来路，张锐感慨：“如果早知道创业这么难，我可能不会开始。但既然选择了，就要对团队和社会负责。”疫情期间，公司开拓新业务，营收逆势增长；面对资本市场的短期诱惑，他坚持长期主义。2023年，公司提炼出“探索未知，引领发展”的企业文化，这八个字，恰是张锐创业精神的缩影。

 

“文化和口号不同，文化有传承性，刻在信念里。”张锐提到，文化的核心是传承，即通过技术积累和经验沉淀驱动团队前行。就像机器人结构设计和程序控制，团队一开始都没有经验，需要从零开始摸索。“只能靠自己，越积累越全面。”张锐表示。

 

当前，国家大力推进“人工智能+”行动，机器人被列为未来产业重点方向。中国机器人丰富的应用场景和完整产业链是优势，但企业需警惕“跟风式创新”，机器人产业的竞争，终将回归技术深度与行业理解。张锐认为，建立行业细分数据库和细分行业大模型至关重要，未来机器人行业竞争可能不在硬件，而在细分行业的垂直模型。

 

面对新一轮科技革命和产业变革，布局前沿产业就像下一盘“未来棋”。而这盘“未来棋”的布局要靠时间的沉淀，格外需要以“耐心”去孵化那些空白领域的创新。既要加强科技供给，也要在公司战略、人才培养等方面下大功夫。

 

“本领不强可以培养，但自己得有劲头。”张锐在招聘时注重解决问题的能力，而非单纯学历背景。这种实战派风格，让他组建了一支技术实力雄厚的团队。在人才管理上，张锐坚持让团队成员自我管理，充分发挥他们的主观能动性。包容失败、鼓励创新，为团队成员创造自由成长的空间。

 

探索未知，引领发展，机遇无限，未来可期。

 

在创业长跑中，坚持的力量多么可贵。从儿时的“机器人梦”到成为如今的行业领军者，张锐用十年证明：科技创新没有捷径，唯有以初心致匠心，以热爱抵岁月。北京市卓越工程师、首都青年人才百人会、北京市青年人才托举工程、中关村高聚工程领军人才、北京市优秀人才……多重荣誉背后，是他对“探索未知”信念的坚守。

 

我们有理由期待，张锐这位“机器人赛道上的钢铁侠”，将以求新应变的精气神，带领中国机器人产业迈向更高的巅峰，走向更广阔的天地。