典型报道 | 力多机器人：让“高空作业”不再高危

文｜本刊记者 曹原源

广州塔450米的户外观景平台上游人如织，无人察觉到，上方502米的高空中正吸附着一个灵巧的机器人，沿着悬挑平台底部的焊缝进行除锈维修工作。“小蛮腰”外飘造型的底部维修工作曾经是世界级难题，需要极其完备的防范措施和技术保障，而力多机器人的上场彻底解放了此前凌空作业的工人，整条复杂焊缝的除锈工作，耗时仅45分钟。

作为全球首家移动人形机器人工程商业化公司，力多机器人智能科技集团有限公司实现了高危高空作业的智能化替代，完美诠释了“机器人+”的产业化应用。这不仅是对高空作业和防腐除锈这两大万亿规模领域的重大变革，更是一场对高空“蜘蛛人”劳动力的革新，对人类劳动尊严与生命安全的守护。

告别“蜘蛛人”时代

力多机器人智能科技集团有限公司的创始人汪冬，早年从事钢结构工程和自动化设备研制工作，他亲眼目睹了高空作业给工人带来的巨大风险与长期暴露于恶劣环境的健康隐患。人工除锈通常带有很强的震动和反冲力，尤其是在高空作业时，需要复杂昂贵的安全措施和全套防范工装，以确保工人站稳、扶牢。极端天气和各种空中未知因素更加剧了意外事故发生的风险。此外，传统除锈手段依然采用150年以来的喷砂工艺——即将石英砂和钢珠用高压喷射到金属表面进行打磨，以及其他方法如高压水、化学酸洗、激光除锈带来的固废、水废、气废、光废，不仅处理成本高，同时也给工人带来不可逆的身体摧残，容易引发尘肺病等职业病。这就造成了高空高危作业市场“年轻人不愿干、企业不敢雇、保险不敢保”的三重困境。

这些行业痛点时常萦绕在汪冬心头，他敏锐地意识到，高空作业安全问题和健康隐患的解决，迫切需要一种全新的方式来替代传统人工施工。正是这一想法，促成了力多机器人的诞生。

最初，汪冬尝试在全球范围内寻找合作伙伴，希望能够找到适用于高空作业的机器人技术。然而，尽管市场上投入研发机器人的公司众多，但都还停留在机器人的控制交互系统和运动执行系统的本体制造，在应用层，并未有可商用的极端作业人形机器人可以直接使用。

面对这一现实，汪冬毅然决然躬身入局，做高空高危区域机器人制造领域的“孤勇者”：“如果找不到合适的合作伙伴，那我们就自己做。”于是，力多机器人开始了自主研发之路。

在已有14年钢结构工程施工和设备生产的基础上，2018年，力多以第1代环保除锈技术和高空工程经验为起点，创立了力多机器人公司。力多从自己的老本行出发，选择了在高空作业和防腐除锈两个产值规模大的领域开展机器人研发。

今天，力多创造出的第3代高空爬壁机器人在自吸附脚的功能下，能够在钢结构、石材、玻璃、瓷砖等多种材质表面行走自如，拥有了在任意几何空间、任何硬质材料表面的行走到达能力，可在各类建筑、桥梁、船舶等建构物上进行施工作业。这些建筑、桥梁的维护不再需要长工期的封闭，也不用工人踩着生命高压线，仅靠着力多的小小机器人就能轻松完成日常维保工作，效果也丝毫不逊于一位业内熟练工。

这一过程并不容易。从一开始笨拙的机器人，到半自动装备，再到全自动装备，力多通过不断的技术迭代，研发应用类人形关节模组和圆形关节模组，逐渐将机器人从简单的机械臂升级为具有自主学习和反应能力的高空作业专家。每个细节的突破都需要团队在人工智能算法、工业自动化、建筑工程技术等多个方向同步研发，持续调整和反复测试。

力多机器人的出现，将传统高空作业的人员成本从平均每年22万元左右压缩到12万元左右，让工人从高空玻璃幕墙前“空中飞舞”转变为在控制室安全操纵，从源头处杜绝了高空坠落风险和粉尘环境威胁。不仅如此，力多机器人自主研发的冲旋复合工艺还获得了美国和欧盟专利，以机械臂的脉冲式敲击除锈替代喷磨技术，无须磨料、水等介质，真正实现了零原料开采、零废水排放、零化学污染的绿色除锈。

做最懂场景的“乐高式”机器人

与市面上许多机器人追求“通用性”应用不同，汪冬从一开始就提出了“场景化定制”的理念。他预判，类似电影场景中“人类分身”般的通用性机器人对机器人的泛化要求高，并非短时间内就能迎来技术突破和应用，因此，力多不做“万能机器人”，而是做“场景化的特种兵”，量身定做客户的机器人。

力多的商业模式分为两种，一种是生产、售卖和租赁机器人，另一种则是承包建筑维修类工程，提供灵活适配各种工作场景的机器人解决方案。

力多机器人最大的技术创新之一就在于它的模块化设计，将机器人视为一个可以根据具体需求进行调整的“平台”。从高空除锈到车间翻新维修，每个应用场景都可以进行个性化及措施搭配，确保机器人的结构、功能与环境完全匹配。

每一台机器人由多个独立模块组成，可以因需灵活组合不同模块。这一创新使得研发团队能够为不同行业的客户调整机器人结构，最大化其适应性。“我们把机器人的肢体都当作乐高积木，脚和手都是模块化的，可以任意地组装和搭配，并不拘泥于两手两脚。”力多机器人副总经理蒋蔚说道。

得益于“把机器人当作乐高”的模块化制造理念，力多能够为多种类型的企业柔性定制特定功能的机器人。例如，有些作业场景需要机器人具备更强的承载能力，可以变成“四只脚”；有的场景需要除锈和喷漆同时进行，就为每个工艺再“增添一只手”；还有的场景则可能要求机器人更轻便以实现更强的吸附力等等。

通过模块化设计，力多机器人能调整其硬件配置和算法设计方案，由荷载重工作室评估具体的手脚平衡点来确定最终形态。这种化繁为简的生产合作模式不仅提升了机器人的灵活性和适应性，还降低了客户的使用门槛，让更多企业享受到劳动力机器人带来的技术革命福祉。

力多机器人不仅是一个硬件供应商，更是客户数字化转型的合作伙伴。在当前智能制造和工业4.0的浪潮下，力多不仅在为中海油提供车间的翻新维保机器人方案，也在为救援单位提供应急服务机器人设施，在踩过“不同操作员操纵同一台机器人会造成最高六倍的效率差异”的坑后，力多机器人还为企业提供机器人使用的培训课程。力多的技术负责人表示：“我们不仅仅是卖机器人，更是嵌入到整个产业链体系中，融入智能制造转型大的生态中。”

目前，力多机器人已经在铁路施工、钢结构防腐、建筑外立面维保、桥梁维保、船舶修造、风电维保等行业中进行了应用，未来还将通过多样化的商业模式和强大的技术支持，争取进入到地下、狭小空间、海面浪溅区等为更多劳动力场景提供智能化转型的解决方案，迎接更广阔的发展机遇。

具身智能探索更广阔的应用边界

力多机器人自成立以来就坚信，只有通过自主创新，才能真正掌控核心技术，走在全球科技前沿。因此，力多机器人将100%的资源集中于研发领域，从机器人设计、智能算法到硬件配置，每一个环节都力求自主研发，保持技术的独立性和可持续发展。

谈及技术进出口，蒋蔚说，“我们没有依赖外部资源，连机器人使用的线路板，都由我们自己设计、自己画线。我们也希望能够把中国的机器人技术推向国际市场，争取有一天，能拿下诸如埃菲尔铁塔等世界著名项目的维保业务。”

埃菲尔铁塔与广州塔有着类似的钢结构，除了有50多人的常年维保团队外，平均每7年再进行一次大修，最近一次是2019年的翻新，一共300多人耗时近4年才完成。然而，这种方式正在面临挑战。随着劳动力成本的上升和安全需求的提高，传统的人工吊索方法已经无法满足高效、安全和环保的要求。高空作业和除锈防腐机器人的市场将会远不止这一座铁塔。

在技术研发方面，力多机器人已明确了未来的重点突破方向。首先是具身智能的逐步实现。其次，力多机器人将重点推动高空机器人向地面机器人转型的技术突破。蒋蔚介绍：“未来，我们希望力多机器人不仅仅局限于高空作业，还能适应地面作业，力多可以给机器人穿上一双‘鞋’，让机器人能够轻松地在地面上完成工作后，继续在高空执行任务。”

尽管力多机器人在技术创新和市场拓展上取得了显著成就，但在发展过程中，公司也面临一系列挑战，尤其是在融资和人才方面。与传统制造行业不同，机器人产业尚处于快速发展的初期阶段。传统产业由于有着相对稳定的市场需求、明确的投资回报周期和较为成熟的产品迭代，企业能够根据历史数据预测投资回报。而机器人行业作为一个新兴行业，其产品和市场都仍处于探索阶段，缺乏完善的回报模型和数据支持。

蒋蔚坦言：“机器人行业不是以人的意志为驱动的，它必须要有巨大的投入才有可能迎来新的突破。”

除了投资压力，力多机器人还面临着人才方面的压力。机器人行业的快速发展和技术迭代要求企业必须拥有足够的人才储备。力多机器人已经与多个科研院校建立了长期合作关系，共同推动机器人技术的创新与发展。通过联合科研项目，力多机器人不仅能够依托高校的科研优势，快速推进技术突破，还能够为企业培养和引进大量高端技术人才。

与其追逐通用机器人的星辰，不如先点亮高危角落的灯火。从最初的钢结构工程到如今的高空作业机器人，力多机器人一步一个脚印地走在行业前沿，推动着智能制造的转型。

“未来，哪里有人不想干、不好干、不能干的事情，就派机器人去干。让人类摆脱高空的恐惧和污染的伤害，这条路还需要共同努力往前走。”蒋蔚说。随着力多机器人不断壮大，汪冬团队的愿景也在一步步照进现实，带着全新希望的机器人时代，正向我们走来。