典型报道 | 里工实业：剑指通用型人形机器人

 

文｜本刊记者 王瀚慧

 

2025年五一假期，当大部分人正在享受假日时光时，广州里工实业有限公司 （以下简称“里工实业”） 发布了一条趣味十足的视频：人形机器人“里掂D1”在工厂里小步快跑，轮式机器人“里掂F1”熟练地完成着拿料、送料工作，画面上打出的字幕格外醒目——“你们去放松，留我来打工”。

 

“掂”这个字在粤语中意为“搞定、没问题”，这个充满广州特色的命名背后，是里工实业对技术实力的自信表达。数据显示，里掂D1的双臂最大载荷高达42千克，续航时间超过4小时，重复定位精度达到±0.05毫米——这些参数在当前人形机器人市场中处于领先水平。

 

在充满未来感的产品与场景背后，很少有人会想到，这家如今站在人形机器人产业前沿的企业，40年前还是一个只有5人的橡胶密封圈作坊。

 

从制造根基，到技术迭代，再到场景深耕，里工实业始终锚定制造业数智化升级的需求，在深耕制造业40年的过程中，逐步积累了从硬件制造到智能化解决方案的全链条能力，并志在夺取人形机器人这颗具身智能领域的“璀璨明珠”。

 

四十载深耕制造链条

 

“从东非大裂谷走出来的大猩猩从来没有立志要坐在电脑前，但进化已推动它走到了这一阶段；正如里工也并非从一开始就要造机器人，它只是遇到问题、解决问题。”

 

里工实业CEO李卫铳这样诠释企业从传统制造业到未来产业的跨越。

 

最初，里工实业的主营业务是为国营啤酒灌装设备厂生产配套的橡胶密封圈，工艺简单，利润微薄。那时的生产线极类似于今天路边做鸡蛋仔饼的装置：加温、注塑、成型，工人要手动放零件、拧螺丝。

 

转机出现在2003年。刚从大学毕业的李卫铳接手这个传统工厂时，正值中国加入WTO不久，啤酒进口关税一路降至零，传统行业面临冲击，橡塑五金厂急需转型。

 

2004年，全国自动化市场规模增速攀升到19%，李卫铳决定将里工实业的“第二曲线”向自动化设备延伸，这一决策得到了父亲的大力支持。里工实业顺利完成了交接班，聚焦自动化夹具，完成从单纯制造向“制造+技术”的跨越。

 

2014年进入机器人领域时，里工实业已经在自动化行业浸淫十余年。为了解决自己车间劳动力不足的问题，工厂里引进了第一台机器人，但很快发现一个问题，产线上的老师傅们看不懂纯英文的软件系统。

 

“因此，我们决定做出自己的、‘只需按几个按钮即可操作’的机器人系统”，李卫铳说。这个看似简单的决定，标志着里工实业向软件操作系统进阶的开始。

 

从橡胶圈到自动化设备，再到工业机器人，最终到人形机器人，里工实业的每一次跃迁都有着清晰的需求导向。10年前，里工实业就开始探索人工智能方向，2018年，公司内部成立了“X部门”，专门探索智能制造及深度学习技术的双融合。

 

对于一家传统制造企业而言，里工实业在人工智能领域的10年积累显得格外珍贵。这种数字化基因并非外来植入，而是源于对制造本质的深刻理解。

 

“传统制造对‘精度、效率、成本’的极致追求，本就是对数据驱动的原始诉求。”李卫铳解释，从生产线的设备参数到供应链的物料配比，制造业的核心竞争力始终依赖对数字规律的把握。这种对数据价值的本能认知，构成了数字化的原生土壤。

 

技术积累构筑核心竞争力

 

10年前，当大多数传统企业还在观望AI技术时，里工实业就跳出了技术跟风的思维，以制造场景为核心嫁接AI，本质是用技术解决传统制造的效率瓶颈。更关键的是，公司推动技术团队与生产团队混编，让数字化从工具变成全企业的共识能力。

 

实业底色与数字技术深度共生，“软+硬”能力兼备后，里工逐渐在这个框架上把机器人的拼图做完整。比如，为了实现一机多能，他们研发了移动底盘，让机器人“长脚”；为了实现人机协作，里工的机器人又长出了“手臂”……这都为后续更上一层楼埋下伏笔。

 

一个有趣的细节是，里工实业自研的语音控制系统曾因负责开发的同事是东北人，导致机器人带有东北口音，且无法准确识别其他地区的方言口音。但是，这个令人哭笑不得的问题，在大模型技术成熟后得到了完美解决——系统语音识别准确率迅速攀升至99%以上，训练机器人通用能力的“教育成本”也大幅下降。

 

2024年年初，里工人形机器人正式立项，公司将过去在各模块积攒的能力快速“拼装”，同年8月，“里掂D1”正式面世。

 

这款机器人身高1.7米、体重55千克，全身共有22个自由度，步速可达5公里/时，但最引人注目的是其42千克的双臂载荷能力——显著高于市面普遍10公斤左右的载荷水平。

 

紧随其后，面向商业服务场景的“里掂F1”轮式人形机器人也相继推出，全身20个自由度，双臂载荷12公斤，以轮式设计降低机械复杂度，更适合商业服务场景的快速部署。

 

在技术架构上，里工实业的人形机器人构建了完整的具身智能体系。感知模块主要实现机器人对外界环境的感知、内部运行状态的监测、运动控制的反馈，利用摄像头、雷达、力矩传感器等器件实现智能感知，并在完成感知后将采集到的环境数据、状态数据用于决策和规划。

 

“现在的人形机器人如同一岁半小孩的身体控制能力加上一个成年人的大脑。”李卫铳形象地比喻，它或许上知天文下知地理，但如何将数字世界的能力转换到物理世界，仍需时间解答。

 

里工实业的人形机器人突破对广州具有特殊意义。今年2月， 《广东省培育未来智能装备产业集群行动计划》 将人形机器人定位为未来产业，期许广州成为“创新能力强、应用场景佳的产业集聚区”。此前深圳已有优必选和乐聚机器人，而广州一直欠缺人形机器人主机厂。“里掂”的出现终结了这样的缺位局面。

 

在“寒武纪”抢占未来赛道

 

面对激烈的市场竞争，里工选择了一条差异化路径。当前大部分人形机器人产品使用仅限于表演、导览等基础应用，里工明确聚焦工业场景。“中国是制造业大国，制造业的事总要有谁来干，从前是工人，未来将是机器人。”李卫铳表示。

 

人形机器人之所以被视为机器人技术的顶点，根本原因在于其对传统工业机器人痛点的根本性突破。

 

传统工业机器人往往是针对特定任务的非标定制产品，一旦生产流程发生变化，就需要重新设计机械结构、改造生产线，甚至更换整套设备。这种“一机一用”的局限性，不仅推高了制造成本，也制约了生产线的灵活性。

 

而人形机器人凭借其极高的灵活度和自由度，能够通过软件编程快速适应不同的生产流程和环境需求。类人的形态结构，意味着它可以直接使用为人类设计的工具和设备，无须重新改造生产环境。

 

这种通用性在制造业中的价值正在逐步显现。以汽车制造为例，传统生产线上的焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人各司其职，但当新车型上线或生产工艺调整时，整条生产线都需要重新配置。而配备了具身智能的人形机器人，理论上可以通过学习和编程，在同一条生产线上完成焊接、装配、检测等多种任务，大幅降低生产线改造成本，提升制造系统的柔性化水平。这种“一机多用”的通用性，正是具身智能技术的核心价值所在。

 

人形机器人的核心壁垒在于机械结构、AI算法、运动控制的跨域融合，每个技术模块的突破都需要持续试错——高投入本质是对“技术代差”的提前布局。

 

高技术壁垒意味着高研发投入。里工实业连续多年研发投入占营收30%左右，这一比例在行业中处于中上水平。里工实业对人形机器人的规划体现了清晰的阶段性策略：“近期目标是进入工厂，中期向商业服务场景扩展，远期愿景是成为‘全能住家保姆’。”

 

“未来不需要有那么多App及智能硬件交互，用户只需要有一个人形机器人就可以了。”里工实业描绘了一个宏大愿景：人形机器人将帮助用户实现与其他设备、App之间的数据连接互通，将工作中的生产设备、生活中的家电设备、旅行中的订票和订酒店业务等全部集成到一起。

 

在智能制造产业生态中，里工实业正在从单纯的“设备供应商”向“制造能力赋能者”转变。公司开放部分AI算法接口，帮助中小型制造企业低成本接入智能制造体系，甚至联合下游企业共建“行业细分场景解决方案库”，让技术能力穿透产业链层级，转化为全行业的效率提升动能。

 

从橡胶圈到人形机器人，这不仅是产品的跃迁，更是从劳动密集型向技术密集型、从要素驱动向创新驱动的根本转变。

 

本文原载自《中国工商》2025年第7期

 

监制：杜鹃

主编：王瀚慧

编辑：曹原源